Топонимический словарь - усинск

город, р.ц., Республика Коми. Возник в 1966 г. как пос. на р. Уса; с 1984 г. гор. Усинск. Название по р. Уса (пп Печоры). Гидроним из языка коми не объясняется. По-видимому, он имеет древнее фин.-угор. происхождение и в формах Уса, Укса неоднократно встречается в гидронимии Севера европ. части России; предположительно, он означает 'приток'.